13910256651
嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件
您所在的位置:首页 > 产品展示 > 2轮平衡车 > 嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件

嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件

如果你感兴趣的话,可以电话:13910256651

产品名称:嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件

产品型号:

产品厂商:亿创宏达(北京)科技有限公司

简单介绍

嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件。CPU:STM32F407ZGT6,CORTEX-M4内核的微处理器;

嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件的详细介绍

嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件

一、 技术参数

1、★CPU:STM32F407ZGT6,CORTEX-M4内核的微处理器;工作频率:168M,1MB FLASH,192K 的Data SRAM;3个I2C,3个SPI,6个USART,2路CAN,3个12位ADC转换器,2个12位DAC转换器,支持USB FS和JTAG调试;VDD监视器和温度传感器;

2、USB OTG接口;

3、一个以太网接口:10/100自适应网口;

4、一个DB9 RS232接口

5、液晶接口单元:可支持LCD TFT真彩液晶模块;

6、1个电源开关,一个复位键;

7、一个电源指示灯;RTC后背电池接口;

8、摄像头模块接口:预留可以外扩CMOS摄像头接口;

9、一个JTAG口;

10、 片内看门狗定时器;

11、 2个车轮:海绵内胆车轮

12、 2个电机联轴器

13、 2个速度编码器:霍尔编码器,12 CPR霍尔编码器,脉冲数每圈313个脉冲。

14、 2个25GA370电机:减速电机;采用大功率碳金刷电机;额定电压:12V;空载电源:800MA;zui大输出:13.2W,2.5A;力矩:16KG

15、 2个电机安装固定座:采用铝合与PCB相接合固定座。

16、 电机工作电压:6-24VDC;额定电压:12V

17、 超声波传感器:高精度:可达0.3cm;电压:DC5V ;静态电流:小于2mA;电平输出:高5V ;电平输出:底0V;感应角度:不大于15度;探测距离:2cm-450cm;

18、 陀螺仪模块

1) 采用Freescale公司 MMA7455A三轴加速度传感器芯片;

2) 输出接口:I2C/SPI数字输出、Z 轴自测,400kHz快速模式的I2C,或zui高至20MHz的SPI串行主机接口

3) 电容式微机械加速度计,传感器具有信号调理、低通滤波器、温度补偿、自测功能;

4) 传感器内带滤波算法、IIC协议、数字输出;

5) 供电电源:3-5v(内部低压差稳压)

6) 通信方式:标准IIC通信协议

7) 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出

8) 陀螺仪范围:± 2000°/s

9) 加速度范围:±2±4±8±16g

10) 数位输出的温度传感器

11) 3轴陀螺仪、3轴加速器

12) 量程:2G-8G(mm)

13) 环境温度:-40-85(℃)

19、 ★液晶显示单元

Ø 尺寸:4.3寸TFT液晶,带触摸功能;

Ø 分辨率:480x272;16M色彩显示面板

Ø AM176220 TFT彩色液晶屏;

Ø TFT支持LED背光,采用300Hz PWM信号驱动,能量转换效率高,保证色彩准确还原、无闪烁效应,窜色现象。亮度支持从0~16间调节。

Ø SD卡接口

Ø 读写周期:200ns;

Ø 满屏刷新速度:≤13桢;

Ø zui大电流:200mA

Ø 集成8MB SDRAM对应8页显示缓冲。显示页寄存器和读写页寄存器独立设置,支持整页快速切换。

20、 WIFI模块

1. 拨动开关,模块电源可以单独控制;有效防止不必要的损坏。

2. 支持无线802.11 b/g/n 标准;

3. 频率范围:2.412GHz-2.484GHz

4. 无线网络类型:支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式;

5. 发射功率

Ø 802.11b: +16 +/-2dBm (@11Mbps);

Ø 802.11g: +14 +/-2dBm (@54Mbps)

Ø 802.11n: +13 +/-2dBm (@HT20, MCS7);

6. 传输速率110-921600bps

7. 内置TCP/IP协议栈,支持多路TCP Client连接;

8. 支持丰富的Socket AT指令;

9. 支持UART/GPIO数据通信接口;

10. 支持Smart link 智能联网功能;

11. 支持远程固件升级(OTA);

12. 内置32位MCU,可兼作应用处理器 ;

13. 超低能耗,适合电池供电应用;

嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件

二、 实验项目

1) GPIO实验

2) 中断实验

3) 系统滴答定时器(SysTick)实验

4) 通用定时器(TIME)实验

5) RTC实验

6) 232串口实验

7) 独立看门狗实验

8) 窗口看门狗实验

9) STOP模式实验

10) flash(SPI接口)读写实验

11) Eeprom_24C02读写实验

12) SD_CARD实验

13) CAN总线通信实验

14) 基于USB设备的DEVICE实验

15) 音频实验

16) TCPIP网络组件Lwip之TCP Server实验

17) TCPIP网络组件Lwip之TCP Client实验

18) TCPIP网络组件Lwip之UDP Server实验

19) TCPIP网络组件Lwip之UDP Client实验

20) TCP/IP网络组件Lwip之Ping实验

21) 多任务实验

22) 信号量实验

23) 邮箱实验

24) 消息队列实验

25) 事件标志组实验

26) Ucosii(2.86)+ucgui(3.90a)+ucgui_demo实验

27) LCD屏实验

28) TFT API实验

29) TFT touch实验

30) TFT字库实验

31) 语音播报实验

32) PWM电机控制实验

33) 编码器测速传感器实验

34) 避障实验

35) 陀螺仪实验

36) 平衡小车综合实验

三、 可扩展实验项目(需另配模块完成)

1) LED键盘实验

2) 16*16点阵实验

3) 可燃气体传感器实验

4) 人体红外传感器实验

5) 温湿度传感器采集实验

6) 气压传感器实验

7) 光照度传感器实验

8) 13.56M RFID读卡实验

9) GPS定位实验

10) WIFI实验

11) ZIGBEE实验

12) 图像采集实验

13) 视频传输实验

14) 硬件自检测试实验

四、 标准配置

类别

模块名称

技术参数

数量

主体

嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件

驱动板

1

Cortex-M4主控板

主处理器采用STM32F407ZGT6,CORTEX-M4内核的微处理器

1

WIFI模块

WIFI

1

陀螺仪

陀螺仪传感器

液晶+触摸屏

4.3寸TFT LCD

1

避障模块

超声波

1

Jlink仿真器

USB

1

锂电池

锂电池

1

配件

电源及充电器

1

五、 可选模块

类别

模块名称

技术参数

备注

显示及输入(可单选或多选)

输入输出模块

16位输入/输出/显示

可单选或多选

16X16点阵模块

16X16点阵

键盘管码管显示模块

键盘、数码管

数据采集类(可单选或多选)

温/湿/交通灯

温度、湿度、交通灯

人体红外/可燃气体

人体红外热释电传感器、可燃气体传感器

陀螺仪/超声波

陀螺仪传感器、超声波传感器

气压/3轴加速度/光照度模块

气体压力、3轴加速度、光照度

数据类(可单选或多选)

Zigbee协调器

TI公司CC2530

Zigbee节点(按模块数量选)

TI公司CC2530

ZIGBEE仿真器

仿真器

GSM/GPRS模块

GSM/GPRS

GPS定位模块

GPS

WIFI+摄像头

视频采集


嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件


相关产品

嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件
嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件。CPU:STM32F407ZGT6,CORTEX-M4内核的微处理器;

在线留言

主题 *
内容 *
公司名
联系人 *
联系电话 *
电子邮箱
QQ
阿里旺旺
验证问题 *
1+4等于多少?答案:5
 
公司秉承“诚信为本、合作共赢”的经营理念,致力于为客户提供先进的解决方案、软硬件产品、项目协作等服务。 网站首页联系我们
仪器交易网
3
推荐收藏该企业网站

在线客服

联系人:刘经理
QQ:
电话:13910256651
手机:13910256651