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智能交通实验箱,交通实验箱,车路协同系统
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智能交通实验箱,交通实验箱,车路协同系统

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产品名称:智能交通实验箱,交通实验箱,车路协同系统

产品型号:

产品厂商:亿创宏达(北京)科技有限公司

简单介绍

智能交通实验箱,交通实验箱V1.1。交通实验箱是智能交通沙盘模型的有力补充,根据各个高校的安防专业、物联网专业、电子类、交通类等专业建立的物联网沙盘模型体积大等特点

智能交通实验箱,交通实验箱,车路协同系统的详细介绍

智能交通实验箱,交通实验箱V1.1

一、    产品介绍

该交通实验箱是智能交通沙盘模型的有力补充,根据各个高校的安防专业、物联网专业、电子类、交通类等专业建立的物联网沙盘模型体积大等特点,不便于大量学生在沙盘模型上进行基础实验而定制开发的全新一代物联网智能交通教学、csgo雷火电竞系统。

实验箱包含内容:ETC控制单元、智能路灯控制单元、交通信号灯控制单元、公交语音报站单元、站点点阵屏控制单元、智能停车场检测单元、RFID应用单元、Cortex-m4智能小车子系统组成。系统应用了传感感知技术、RFID无线射频技术、CORTEX-M3/M4控制技术、Zigbee无线通信技术、TCP/IP网络技术。每个子系统、每一个模块都有独立的实验做支撑,让学生能够由浅入深的去掌握这套系统的设计开发原理及构建过程,增加学生的科技兴趣及动手能力。

智能交通实验箱,交通实验箱V1.1

二、    RFID应用单元

1.         ★RFID单元:频率13.56M Hz,符合ISO14443A协议,读卡有效距离:<5cm;13.56M射频卡中写入的不同信息来作为动作执行根据,可与智能沙盘其他功能部件(如路灯、交通信号、停车位管理等)联动完成不一样的动作。

三、    智能交通信号控制单元

1.         处理器采用意法半导体公司(ST)基于ARM Cortex-M3的32位处理器芯片 STM32F103核心处理器:ARM® Cortex-M3™,频率:72MHz, VCT6 ,LQFP100脚,片内具有256KB FLASH,48KB RAM ( 片上集成12Bit A/D、D/A、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源)。采用STM32F103核心处理器:ARM® Cortex-M3™,频率:72MHz;外部时钟单元(高速:8MHz,通过锁相环可以别倍频到72MHz;低速:32.768KHz);

2.         1个复位键,IO口可扩展信号接口;

3.         2路串口(TTL电平);

4.         红、绿、黄交通信号灯;2位数码管时间显示单元;

5.         JTAG下载、调试接口;

6.         ZIGBEE无线控制板

Ø 采用TI公司CC2530主芯片;

Ø 可自动重连;

Ø 工作频段:2.4GHz;

Ø 工作电压:2.0V-3.6V;

Ø 1路串口(TTL电平);

Ø 使用2.4G,2DB全向天线;

Ø 复位键,2个用户独立按键;

Ø 4个LED状态指示灯;

Ø 对用户开放IO口;

Ø 温度范围:-40℃~85℃

Ø JTAG下载;

Ø DC5V电源接口;

智能交通实验箱,交通实验箱V1.1

四、    停车场智能检测单元

1.         处理器采用意法半导体公司(ST)基于ARM Cortex-M3的32位处理器芯片 STM32F103核心处理器:ARM® Cortex-M3™,频率:72MHz, VCT6 ,LQFP100脚,片内具有256KB FLASH,48KB RAM ( 片上集成12Bit A/D、D/A、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源)。采用STM32F103核心处理器:ARM® Cortex-M3™,频率:72MHz;外部时钟单元(高速:8MHz,通过锁相环可以别倍频到72MHz;低速:32.768KHz);

2.         1个复位键,1个用户独立按键,IO口可扩展信号接口;

3.         以太网接口:采用W5500全硬件 TCP/IP 嵌入式以太网控制器;

4.         RTC接口;

5.         RS232接口;

6.         JTAG下载、调试接口;

7.         3路传感器接口

8.         1个点阵屏接口

9.         DC5V电源接口;

10.     ZIGBEE无线控制板

Ø 采用TI公司CC2530主芯片;

Ø 可自动重连(工作环境:空旷区域)

Ø 工作频段:2.4GHz

Ø 工作电压:2.0V-3.6V

Ø 1路串口(TTL电平)

Ø 使用2.4G,2DB全向天线;

Ø 复位键,2个用户独立按键;

Ø 4个LED状态指示灯;

Ø 对用户开放IO口;

Ø 温度范围:-40℃~85℃

Ø JTAG下载、调试接口;

Ø DC5V电源接口;

11.     点阵显示器技术参数

Ø 双色LED点阵显示器;

Ø 颜色:双色红绿;

Ø 电压:5伏 ;峰值电流:4.2安 ;

Ø 接口:标准08接口 16扫;

Ø 双层玻纤板制作;

Ø 单模组尺寸:152MM*304MM;

Ø 单模组灯点数:32*64;

Ø 驱动方式:恒流驱动;

Ø 基色 RG(红、绿双基色):P4.75 ;

Ø 像素直径〔mm〕:3.75;

Ø 像素间距〔mm〕:4.75;

Ø 像素组成:1R1G;

Ø 单元面板点数:64×32

Ø 寿命:8万小时



智能交通实验箱,交通实验箱V1.1

五、    智能路灯控制单元

1.         处理器采用意法半导体公司(ST)基于ARM Cortex-M3的32位处理器芯片 STM32F103核心处理器:ARM® Cortex-M3™,频率:72MHz, VCT6 ,LQFP100脚,片内具有256KB FLASH,48KB RAM ( 片上集成12Bit A/D、D/A、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源)。采用STM32F103核心处理器:ARM® Cortex-M3™,频率:72MHz;外部时钟单元(高速:8MHz,通过锁相环可以别倍频到72MHz;低速:32.768KHz);

2.         8路光耦隔离继电器输出:采用EL817光电耦合器芯片;控制信号:TTL电平,额定负载:10A 277VAC/10A 28VDC,zui大开关电压:277VAC/28VDC,zui大开关功率:2770VA/210W,zui大切换电流:1H 15A/1Z 10A,触点动作时间:10ms以下;

3.         3路带光耦隔离IO输入:采用EL817光电耦合器芯片,通过光信号的传递来实现输人与输出间电隔离,保证高压端与低压端隔离,保障CPU的安全和可靠工作。

4.         以太网单元;采用W5500全硬件 TCP/IP 嵌入式以太网控制器,内部 32K  字节收发缓存供以太网包处理,SPI 协议支持 80MHz 速率,实现高速网络通讯。支持硬件 TCP/IP  协议:TCP, UDP, ICMP, IPv4, ARP, IGMP, PPPoE。支持 8  个独立端口(Socket )同时通讯。支持掉电模式。支持网络唤醒。

5.         ZIGBEE无线通信;芯片CC2530,工作频率2400~2450MHz;

6.         复位键,IO口可扩展信号接口;

7.         一键恢复出厂设置;

8.         JTAG下载、调试接口;

9.         RS232接口:采用SP3232EEN芯片;

10.     DC5V电源接口;

11.     Zigbee下载口;


智能交通实验箱,交通实验箱V1.1

六、    ETC控制单元

1.         处理器采用意法半导体公司(ST)基于ARM Cortex-M3的32位处理器芯片 STM32F103核心处理器:ARM® Cortex-M3™,频率:72MHz, VCT6 ,LQFP100脚,片内具有256KB FLASH,48KB RAM ( 片上集成12Bit A/D、D/A、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源)。采用STM32F103核心处理器:ARM® Cortex-M3™,频率:72MHz;外部时钟单元(高速:8MHz,通过锁相环可以别倍频到72MHz;低速:32.768KHz);

2.         以太网单元;采用W5500全硬件 TCP/IP 嵌入式以太网控制器,内部 32K  字节收发缓存供以太网包处理,SPI 协议支持 80MHz 速率,实现高速网络通讯。支持硬件 TCP/IP  协议:TCP, UDP, ICMP, IPv4, ARP, IGMP, PPPoE。支持 8  个独立端口(Socket )同时通讯。支持掉电模式。支持网络唤醒。

3.         点阵:16X16点阵;

4.         2路传感器输入接口;

5.         ZIGBEE无线通信;芯片CC2530,工作频率2400~2450MHz;

6.         DC5V电源接口;

7.         JTAG下载接口;

8.         档车器电机

Ø 控制方式:脉冲;

Ø 无负载速度:0.12秒/60度(4.8V);

Ø 工作扭矩:2KG/cm;

Ø 转动角度:zui大90度;

Ø 堵转扭矩:1.2-1.4公斤/厘米(4.8V);

Ø 使用温度:-30~~+60摄氏度;

Ø 死区设定:7微秒;

Ø 工作电压:4.8V-6V;

Ø 材质:金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承;

七、    智能小车(标配不含)

1.   车身尺寸:200(长)*120(宽)*86(高)mm;

2.   ★主处理器采用CORTEX-M4(STM32F407ZGT6)芯片;工作频率:168M,1MB FLASH,192K 的Data SRAM;3个I2C,3个SPI,6个USART,2路CAN,3个12位ADC转换器,2个12位DAC转换器,支持USB FS和JTAG调试;VDD监视器和温度传感器;

3.   USB接口;以太网接口:10/100自适应网口;RS232接口;2路CAN接口;

4.   液晶接口单元: 4.3寸TFT液晶,带触摸功能,AM176220 TFT彩色液晶屏;

5.   一个24C02存储芯片;一个SPI FLASH W25Q16;

6.   语音接口:一路输入、一路输出;

7.   SD卡(SDIO接口):zui大支持32G;

8.   摄像头模块接口:预留可以外扩CMOS摄像头接口;

9.   ★寻迹种类:具有光电寻迹和电磁寻迹两种功能。

10. 转向灯:左转灯、右转灯;

11. 语音报站:高保真有源讯响器;

12. 电池单元:2节锂电池,串联;带充电保护板。

13. 测速单元:采用霍尔电流传感器测速。

14. 智能小车能完成功能:光电寻线、寻磁力线、自动左/右转弯、前进、后退、停车、语音报站、自动避障等多种功能。

15. ★系统采用模块化分层设计:4驱驱动板、Cortex-M4核心控制板、液晶、RFID、寻迹、寻磁、壁障模块。还可扩展像机和各种传感器模块。

16. ★4个马达单元:型号GA12-N20,减速马达直流电机,全金属齿轮,可顺逆/正反转,具有自锁功能,噪音小,扭矩大,电机精小,扭力大,电流小,减速比大,电机运行静音效果好。电机zui大空载转速:1000/min;电机减速比:1:50;供电方式:18650锂电池组;理论工作时长:90min;

17. 电机支架:高度:11mm;宽度:25mm;材质:ABS塑料;两个孔的中心间距16-18MM;

18. D字轴橡胶轮胎:优质橡胶实心胎,防滑、减震,内侧有凹凸起齿,24线编码可做速度检测,适合用于桌面型智能小车、机器人的动力车轮,通用性好;

19. 寻迹传感器单元:传感器型号:ST188;采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成;检测距离:4—13mm;工作温度:-20~+65;响应时间:10ms;

20. ★寻磁传感器单元:采用进口常开型电磁传感器;输出方式:比较器输出,信号波形稳定;驱动电流:15mA;工作电压:3.3V-5V;输出形式:数字量输出;比较器:采用宽电压芯片LM393;

21. 电机驱动芯片:芯片型号:L298P;输入电压:6.5—12V;逻辑部分工作电流Iss:<36mA;驱动部分工作电流Io:<2A;zui大耗散功率:25W(T=75℃);控制信号输入电平:高电平2.3V

22. 壁障单元:电压:DC5V;静态电流:小于2mA;感应角度:≤15℃;探测距离:2cm-450cm;测量精度:0.3cm;

23. 可扩展20多种应用类模块;如GPS、GSM、加速度、光照度、可燃气体、气压、温湿度等传感器。

24. 智能小车配置

类别

模块名称

技术参数

数量

主体

基于Cortex-M4物联网智能四驱小车csgo雷火电竞系统

小车驱动板

1

CORTE-M4主控板

主处理器采用STM32F407ZGT6,CORTEX-M4内核的微处理器

1

Jlink仿真器

USB接口

1

ZIGBEE协调器

采用TI cc2530

1

Zigbee仿真器

USB

1

液晶+触摸屏

4.3寸TFT LCD

1

RFID模块

频率13.56M

1

避障模块

超声波

1

寻迹模块

光电传感器

1

寻磁模块

电磁传感器

1

锂电池

带充电功能锂电池

1

配件

电源及充电器

1



智能交通实验箱,交通实验箱V1.1



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