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AI自动驾驶小车

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产品名称:AI自动驾驶小车

产品型号:

产品厂商:亿创宏达(北京)科技有限公司

简单介绍

AI自动驾驶小车是一款面向广大机器人行业,院校及科研机构的开源智能机器人小车。小车驱动采用嵌入式Cortex-m3内核控制器,操作系统采用目前最流行的机器人操作系统(ROS),支持C++ 开发,python开发,Opencv等开发。它提供丰富的案例让我们从零基础一步一步的学习小车开发。

AI自动驾驶小车的详细介绍

AI自动驾驶小车是一款面向广大机器人行业,院校及科研机构的开源智能机器人小车。小车驱动采用嵌入式Cortex-m3内核控制器,操作系统采用目前最流行的机器人操作系统(ROS),支持C++ 开发,python开发,Opencv等开发。它提供丰富的案例让我们从零基础一步一步的学习小车开发。

作为一个开放的人工智能及机器人的入门工具与学习开发平台,可以指导广大爱好者学习如何从零开始完成一个完整的AI算法及应用项目。

一、 AI自动驾驶小车涵盖知识体系

1)         Stm32开发编程

2)         linux基础编程

3)         python编程编程

4)         机器人操作系统(ROS)的环境搭建,ROS各类工具的使用,以及c++ 和python编程ROS 各种算法slam

5)         激光雷达编程

6)         可扩展机器视觉编程

通过我们这个产品的学习,可以指导广大爱好者快速掌握ROS智能小车。

二、csgo雷火电竞项目

1、  Linux 基础学习

1)         Vi编辑器的学习

2)         Linux shell常用命令

3)         C++ 基础

2、  STM32f103开发编程

1)         RealView MDK简介

2)         J-link仿真器介绍

3)         安装RealView MDK5.17环境

4)         安装STM32F1xx系列芯片的开发包

5)         MDK添加License

6)         安装J-link仿真器驱动

7)         在MDK中新建一个工程模板

8)         MDK软件代码的相关设置

9)         跑马灯实验

10)     EXINT实验

11)     系统滴答定时器(SysTick)实验

12)     通用定时器(TIM2)实验

13)     独立看门狗(IWDG)实验

14)     串口通信实验

15)     I2C通信实验

16)     陀螺仪实验

17)     Pwm控制电机实验

18)     PID 电机调速实验

19)     电池电压检测实验

20)     ROS综合实验

3、 Python编程

4、 ROS基础学习

21)     Ros简介

22)     Ros环境搭建

23)     Ros系统命令

24)     Ros操作系统的体验

25)     创建工作空间

26)     Ros创建程序包

27)     C++编程,创建ros节点程序

28)     Python编程,创建ros节点程序

29)     Ros编写话题以及订阅

30)     Ros编写服务器和客户端程序

31)     Ros动态重配置调试

32)     Ros编写launch文件

5、 激光雷达小车

1)         网络配置以及移动控制

2)         IMU自动校正

3)         角速度校正

4)         线速度校正

5)         Slam构建地图

6)         自动导航与动态壁障

7)         多点导航

8)         动态pid调节

9)         雷达跟随

6、 可扩展机器视觉

1)         图像的种子填充算法

2)         图像全局阈值分割算法

3)         图像的OTSU(大津法)阈值分割算法

4)         图像的形态学膨胀算法

5)         图像的形态学腐蚀算法

6)         图像的直方图均衡化算法

7)         车道偏离

三、 AI自动驾驶小车产品参考图

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